Présentation

Les bras robotisés sont très utilisés dans le monde industriel et notamment dans les secteurs de l'automobile ou de la médecine.

Nous allons réaliser l'interface de commande d'un bras Braccio en langage Python à l'aide des bibliothèques Tkinter et Serial. Le bras Braccio est piloté par une carte de type Arduino reliée à un ordinateur PC par un câble USB.